Pierwsze źródła pisane dotyczące zamku pochodzą z 1315 roku. Wiadomo, iż pod koniec XIII wieku zamek rozbudowano i ze następnie dostał się w ręce władców Czech. W trakcie wojny trzydziestoletniej zamek został splądrowany i w dużej mierze zniszczony. Kolejni właściciele nie zdołali podnieść go z ruiny, a wręcz przeciwnie – przyczynili się również do jego upadku. W 1869 roku po uderzeniu piorunem spłonęła jedna z zamkowych wież. Po II wojnie światowej zamek kilkakrotnie odnawiano – prace restauratorskie trwają do dziś.